IELE 4302 Control Optimo
Introducir al estudiante a las teorías avanzadas de control moderno con respecto a la optimización dinámica del funcionamiento de los sistemas. Repasos de cálculo de variaciones (Ecuación de Euler-Lagrange), presentación del principio de Pontryaguin, programación dinámica. Aplicación a diferentes problemas de control óptimo. Se hará especial énfasis en los métodos de diseño basado en el criterio cuadrático y en su conexión con los métodos clásicos y sus aspectos de implementación. Los estudiantes desarrollaran un proyecto alrededor de temas aplicativos o de temas tales como sistemas de control estocástico, filtro de KALMAN, control robusto, teoría de juego o uso de algoritmos genéticos.
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