IELE4009 Sistemas Lineales Multivariables
El objetivo de este curso consiste en mostrar los métodos y conceptos para el análisis de los sistemas lineales dinámicos con varias entradas y varias salidas.
El curso posee tres etapas de aprendizaje:
1. Repasos de conceptos y resultados de álgebra lineal indispensables en el análisis y diseño de sistemas lineales.
2. Modelos, características y análisis de sistemas lineales de múltiples entradas y múltiples salidas incluyendo extensiones al caso de sistemas a parámetros variantes en el tiempo.
3. Conceptos de controladores básicos y óptimos y su adaptabilidad para sistemas de múltiples entradas y salidas.
El curso se enfocará bastante en el uso de Matlab/Simulink. Se analizará los diferentes conceptos de control en tiempo continuo y discreto. El estudiante hará una tarea semanal cuyo promedio total de las tareas entregadas en cada parte contará un porcentaje sobre el parcial. Se hará dos parciales + una tarea en la parte 3 del curso (Conceptos de controladores). Se terminará por un proyecto final (en grupo de 3 personas) bajo una metodología de gestión de proyecto (Metodología Ágil). La actividad final tratará de un proyecto incentivando el trabajo en equipo sobre una planta (MIMO) libre de escoger según la literatura. El estudiante se ve enfrentado a un verdadero trabajo en equipo, en el que el resultado depende de la acción coordinada de varios estudiantes y su habilidad de aprendizaje independiente.
Periodo en el que se ofrece el curso
202410
Idioma en el que se ofrece el curso
Español
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