IMEC4512 Dinámica de Robots
El curso presenta una introducción al análisis dinámico de robots. Se considerarán robots manipuladores seriales y robots paralelos. Se inicia con una presentación de geometría tridimensional a partir de la cual se plantean las relaciones cinemáticas.
Se presentan algunos algoritmos de control cinemático para estos robots. Posteriormente se desarrollan diversas formulaciones cinéticas y se discute su aplicabilidad para el diseño de partes, la selección de componentes y el control.
Idioma en el que se ofrece el curso
Español
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