IMEC4505 Control de Movimiento
En este curso se aborda el control del movimiento de sistemas mecánicos. El curso gira alrededor de dos temáticas generales: la formulación de modelos dinámicos de sistemas mecánicos y el control del movimiento de estos sistemas.
Al finalizar el curso los estudiantes estarán preparado para:
• Modelar sistemas mecánicos para producir movimiento.
• Seleccionar estrategias de control de ejes en movimiento y fuerza.
• Implantar algunas estrategias de control en sistemas de tipo comercial.
Durante el curso se trabaja simultáneamente en ejercicios de simulación en Matlab y en aplicaciones utilizando sistemas de tipo comercial disponibles en los laboratorios.
Los temas generales del curso son:
1. Modelado de sistemas de generación de movimiento: Dinámica directa e inversa, formulación en variables de estado, estimación de parámetros, modelos de fricción, dinámica de actuadores.
2. Control de ejes: control de velocidad, control de posición, generación y control de trayectoria, control de fuerza de contacto.
Periodo en el que se ofrece el curso
202010
Idioma en el que se ofrece el curso
Español
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