MAIA4342 Sistemas de decisión y control inteligente
En este curso se exploran las técnicas de control inteligente, las cuáles se basan en la introducción de elementos característicos de humanos y sistemas biológicos tales como el análisis, la adaptación, la planificación, la cooperación y la toma de decisiones para dar respuesta a sistemas complejos (de gran escala), cumpliendo con requisitos de robustez, seguridad y operación en tiempo real.Se discuten, a un alto nivel, sobre la intersección entre el aprendizaje por refuerzo y el control inteligente, y cómo éste último permite un aprendizaje en línea, pudiendo responder a incertidumbres inesperadas durante la operación, lo cual no se realiza en estrategias tradicionales de aprendizaje. El curso contempla una visión más amplia que profunda de los temas, los cuales contemplan conceptos como el control clásico, el control difuso, temas de control adaptativo como el extremum seeking, que pueden enmarcarse en esquemas que buscan alcanzar una mayor flexibilidad y regulación de sistemas dinámicos y complejos. Por otra parte, en el marco de sistemas de decisión, se introducen conceptos como el control predictivo basado en modelo (MPC, por sus siglas en inglés), y se presentan las técnicas de teoría de juegos que permiten modelar y gestionar el control a alto nivel en sistemas con múltiples agentes. Al finalizar el curso el estudiante habrá adquirido una visión global acerca de las técnicas de decisión y control inteligente, dentro del contexto de la inteligencia artificial, pudiendo analizar e implementar controladores básicos que son el fundamento de muchos sistemas complejos de la tecnología moderna, desde la robótica hasta la producción automatizada.
En este curso aprenderás:
- Comprender los fundamentos teórico-prácticos de distintas estrategias de control tales como el control clásico, la lógica difusa, el control predictivo basado en modelo, el control adaptativo, y las técnicas de decisión y control basadas en la teoría de juegos convencional y evolutiva.
- Identificar las ventajas y desventajas de las estrategias de control inteligente mencionadas al implementarlas en escenarios simples simulados de la vida real, en el marco de la inteligencia artificial.
Periodo en el que se ofrece el curso
2025
Idioma en el que se ofrece el curso
Español
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