MAIA4362 Robótica y aprendizaje
La robótica ha estado presente en la sociedad desde hace tiempo. Inicialmente, a través de relatos de ciencia ficción, luego en la automatización de fábricas, y más recientemente ha comenzado a ingresar a los hogares. La inteligencia es uno de los rasgos asociados a los robots, debido a su capacidad de decidir y adaptarse a diversas situaciones. El auge de la inteligencia artificial promete dotar a los robots de la capacidad de aprender, aumentando su autonomía y ampliando las posibilidades de uso para actividades cada vez más complejas.
En este curso se aplican técnicas de Inteligencia Artificial para mejorar el comportamiento autónomo de un robot y comparar su desempeño respecto al uso de estrategias de control jerárquico clásico.
En este curso aprenderás:
- Aplicar técnicas de Inteligencia Artificial (Aprendizaje Supervisado y por Refuerzo) para mejorar el comportamiento autónomo de un robot
- Comparar el uso de técnicas de IA (aprendizaje por refuerzo) y las estrategias de control jerárquico para mejorar el comportamiento autónomo de los robots,
- Evaluar el uso de técnicas de IA en robótica desde el punto de vista de efectividad, seguridad e implicaciones éticas.
Periodo en el que se ofrece el curso
2025
Idioma en el que se ofrece el curso
Español
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